高压清洗机清洗容器内壁的基本要求是在室外控制400-800bar的高压水射流冲洗到容器内壁的每一点，高压清洗机容器内壁清洗装置包括三维旋转喷头和进给机构两部分。

 

三维旋转喷头是同步绕着两个相互垂直轴旋转的喷头，转速可在10-100r/min调节，通常工作转速在2-40r/min，该喷头是利用安置喷嘴的偏心形成水力旋转扭矩，并通过一对齿轮实现喷嘴自身的自转和喷头体公转。喷头在技术上主要采用与主轴同轴转动的减速泵，通过调节其流量大小来确定主轴的反扭矩，实现无级减速，确保射流不雾化，以达到清洗和除锈的目的。

 

三维旋转喷头进给机构则是安装在容器入孔上，实现在室外控制就能保证喷头和各种容器内壁间保持一定的间距，并控制其做相对旋转，进给机构主要有以下四个功能。

 

1.垂直进给

 

高压清洗机通过三层方管内置的高压软管连接三维旋转喷头，依靠自身重力由上而下进给。同时，涡轮蜗杆连动绞盘牵引钢丝绳控制进给的方向和速度，垂直进给动作可使喷头在任一位置停顿做清洗作业。

 

2.旋转

 

高压清洗机整个进给机构相对于容器内壁的转动，使三维旋转喷头在三维自转的同时，又能随装置做360度公转，保证高压水射流的复合旋转并能在任意角度停顿作业。

 

3.倾斜

 

在外层方管和底座之间设置转动支点，通过倾斜机构的螺杆螺距调节，使得伸缩进给机构相对于铅垂轴线最大倾斜达40度，保证喷头贴近容器的内壁。

 

4.曲臂

 

曲臂的目的在于使用列式喷头大面积清洗和对付上下部位的内壁清洗，尤其是对于方形舱，这个功能能起到彻底清洗的作用，曲臂角度接近180度。

 

以上四种功能都可以独立动作，亦可以复合动作，使得高压清洗机可以满足各种罐、槽、舱和管道的内壁清洗需求。