船舶除锈机器人重要组成部分及功能简述

船体除锈，是船舶制造维修中的重要环节之一，目前，我国对大型船舶的除锈作业主要通过工人手持喷头干喷砂的方式进行，人工喷砂除锈方式存在效率低、成本高、作业危险、环境污染严重以及对操作人员健康不利等问题，随着环保政策和人工成本限制，行业内急需能够取代人工除锈的环保高效除锈智能设备。

为了解决这些弊端，bat365中文官方网站研发了船舶高空除锈作业用超高压水除锈机器人，这款船舶除锈设备均采用先进的超高压水射流除锈工艺，具备环保、高效的特点。替代了传统人工除锈方式，提高了作业效率和安全性，能够实现对船体表面高质量防腐除锈，是当前船舶除锈作业首选的解决方案。
 
bat365中文官方网站船舶除锈机器人是利用超高压水泵站产生250MPa以上的超高压水射流，利用其对船板表面的冲击作用，破坏锈蚀层，清除船体表面油漆，从而达到除锈、清洗的目的。因其以水做为清洗原料，代替了传统喷砂工艺的铜砂，消除了扬尘污染，达到高效、环保的除锈效果，目前已成为船舶修造行业除锈作业中的新宠儿。

1、船舶除锈机器人重要组成部分及功能

船舶除锈机器人具体可分为超高压水除锈机构、真空系统吸附排渣、爬壁机器人、控制系统等组成，其各部分的主要功能如下：
①超高压水除锈机构：主要功能是对水进行加压，达到除锈所需要的压力，直接作用船体表面油污、锈蚀、旧漆层、附着物等污垢；
②废水回收装置：回收废水、锈渣，同时减少除锈后混合物的直接排放，减少对海洋环境造成的污染；
③真空除锈方式：除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，钢板表面的水滴很快被蒸发，实现“即除即干”不返锈的效果；
④爬壁机器人平台：其作为除锈设备的载体，功能是将超高压水除锈机构移动到除锈区域，使高空作业平台上的各种传感器能够准确收集相关信息，使超高压水除锈机构能够正常进行除锈作业；
⑤控制系统：主要控制机器人纵向、横向运动，完成船体表面的除锈作业。
 
2、船舶除锈机器人具体施工效果

bat365中文官方网站CR4D船舶除锈机器人，以爬壁机器人搭载超高压除锈清洗器作业，全程可通过人工手持遥控器控制机器人移动，机器人本身具有强大的附壁行走能力，可在船体表面灵活移动，并具有一定的曲面越障能力，可应对船体表面焊缝、凹凸不平等复杂情况，在实际应用中，bat365中文官方网站船舶除锈机器人除锈效率在50-70 m²/h左右，除锈等级可达Sa2.5；难以想象，bat365中文官方网站船舶除锈机器人担负起一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶的除锈清洗作业，效率相当于至少6个人同步作业。
 
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