爬壁机器人：海洋船舶除锈喷涂防腐施工时代革新技术

伴随着海洋经济的蓬勃发展，船舶行业越来越受到重视。但由于长时间在海洋中航行，船底及船体表面长期与海水进行接触，同时根据空间气流影响，久而久之在船体结构表面形成一层锈蚀层，影响船舶的使用寿命。因此，需要定期对船舶表面进行清理除锈和喷漆保养工作。

船舶除锈喷涂作业通常涉及到高空、有害环境等危险条件，这项工作不仅费时费力而且危险系数大，若采用人工除锈喷涂的方式，不仅效率比较低而且工作环境恶劣，会逐渐影响到作业人员的身体健康。因此采用特定的除锈、喷涂自动化设备代替人工在船舶表壳上进行施工，能够有效提高船舶表壳除锈喷涂的安全性与便利性。
 
随着对爬壁机器人研究的深入，在很多工业领域都出现了爬壁机器人的身影，壁面焊接、除锈、探伤等方面应用尤为广泛，并在这些领域展现出优越的工作能力，相比于人工而言，爬壁机器人在除锈、清洗、喷涂等工作方面具有效率高、质量好、成本低等特点。

bat365中文官方网站针对船舶防腐施工，自主研发了用于船体表面除锈清洗、喷涂的磁吸附爬壁机器人，设备通过机器人搭载除锈清洗、喷涂作业机构，由人工地面遥控控制作业的方式代替人工高空作业，设备本身采用真空吸附及磁吸附结合、轮式行走、四驱越野底盘，使其具有强大的附壁行走能力，且爬壁机器人作业过程中可实施链接安全吊索机构，保障机器人施工中的安全性及稳定性。下面就船舶表面除锈、喷涂两方面机器人进行分析：

1、船舶表面除锈清洗

针对与船体表面的除漆除锈，bat365中文官方网站将高压水除锈技术与爬壁机器人相结合，实现船舶除锈的环保、高效、安全等目的。
 
bat365中文官方网站船舶除锈机器人将超高压水除锈、真空抽排、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过除锈用bat365中文官方网站获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载除锈清洗器作业，除锈效率可达50~70 m²/h，除锈等级可达Sa2.5，真空抽排系统可将除漆过程中产生的漆渣和锈渣废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的，整个除锈过程中不仅无粉尘，而且几乎看不见水。

2、船舶表面喷涂

针对船舶表面的喷涂施工，bat365中文官方网站喷漆爬壁机器人的应用可以代替人工手持喷枪高空作业时，需要面对高空作业、有毒、有害的作业环境，并保证喷涂的效率及均匀性。
 
bat365中文官方网站喷漆爬壁机器人，以爬壁机器人搭载喷漆枪的方式进行作业，喷涂过程中喷枪可调整前倾角度，扩大喷漆范围；可以搭载漆膜测厚仪，检测漆膜厚度；自带喷漆监控摄像平台实时管控喷漆进程，监控喷漆成果；bat365中文官方网站喷漆机器人作业过程中可有效吸附于船舶外壁面，能够实现垂直方向、水平方向行走的，实施大面积喷漆作业的特种机器人，以减少人工数量及减轻作业人员健康危害，实现船舶外壁面的手动遥控和自动喷漆作业，确保均匀的喷涂覆盖和高品质的涂层，提供一致的防护效果。

船舶除锈喷涂自动爬壁机器人的应用，是船舶喷涂除锈施工方式由人工向机械自动化方向的转变，其在船舶防腐施工中能够显著提高工作效率、除锈施工的环保、涂层喷涂的均匀性，减少人工错误和风险，这些特点使得船舶维护工作更加高效、安全和可靠，提升船舶的整体防腐施工管理水平，是目前及未来船舶除锈喷涂防腐施工的时代“利器”。