一套成熟的船舶除锈清洁爬壁机器人应具备哪些功能
时间:2024-03-28 14:31:00作者:LeeZhou来源:bat365中文官方网站设备
船舶行业需要定期对船舶进除锈清洗,来解决船舶因长期在海洋环境中航行,船体表面受海水腐蚀、海生物附着等现象,导致船体耗能大、船体表面受损,影响正常稳定的航行。因传统人工喷砂除锈存在劳动强度大、效率低、环境污染严重,高空安全隐患等弊端;当前,船舶行业多以爬壁机器人代替人工,超高压水除锈工艺代替喷砂的方式完成船舶壁面除锈清洗。
船舶清洁爬壁机器人多采用爬壁机器人搭载除锈清洗器作业,将超高压纯水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者成套设计于一体,来代替人工高空作业,但由于船舶结构、尺寸、被腐蚀程度均有较大差异,船体壁面部分倾斜、船体表面焊缝,凹凸不平等情况,当前机器人机械化和自动化技术水平参差不齐,爬壁机器人如何在实现快速越过障碍物的同时,保持运动连续并且有较高的清洁效率一直困扰着船舶清洗企业。
bat365中文官方网站作为一家专业的环保清洁供应商,自1994年成立起便致力于高压水射流成套设备的开发,并于2008年开始船体除锈机器人的开发,目前拥有成熟的整体解决方案,并已申报专利。bat365中文官方网站CR4D船体除锈机器人以爬壁机器人为载体,搭载真空除锈清洗器,通过人工操作遥控控制机器人作业,从附壁、行走、负载、射流、废水回收等多方面,提高船舶除锈的安全、质量、效率、及环保性能。
1、爬壁机器人技术“稳”
船舶清洁爬壁机器人能否完成高空作业,依托于完善的爬壁机器人技术,因其需要搭载作业机构,机器人本身需要具备良好的负载、行走、吸附能力,避免出现打滑、倾覆等问题。
bat365中文官方网站爬壁机器人采用磁吸附与真空吸附相结合,使其能够牢牢吸附在船体表面;轮式移动,四驱越野底盘,灵活稳定移动,并具有一定的曲面越障能力;强大的附壁行走能力,使机器人可负载200 kg重量,应对2800 bar反作用力灵活作业,为爬壁机器人连续运动打下扎实基础。
2、超高压水射流除锈效率“快”
受高压水除锈技术的不足,现超高压水除锈爬壁机器人存在除锈效率低、效果不佳,需要爬壁机器人往复多次,增加操作难度及除锈周期,如何配备可靠超高压水机构,实现高效率、高质量船舶除锈。
bat365中文官方网站爬壁机器人采用进口超高压泵,工作压力达到100~2800 bar、功率200~300 kw的高压柱塞泵系统,bat365中文官方网站构采用四个喷嘴,连续不断清洗船舶表面,快速除去船体锈蚀、旧漆层、海生物、油污等物质,爬壁机器人所过之处不再“锈迹斑斑”。
3、废水废渣分离回收效果“好”
一款没有废水回收的船舶清洁爬壁机器人,就仿佛失去了灵魂,清洁过程中大量的锈渣溅射在操作员身上,作业现场废水横流,船体表面残留的废水会造成返锈现象。
bat365中文官方网站船舶清洁爬壁机器人采用真空抽排固液分离系统,可以将机器人清洗剥离下来的漆渣和水进行分离,漆渣自动装袋,污水达标排放,除锈过程中不仅无粉尘、而且几乎看不见水,实现“即除即干”的效果。
4、安全吊索机构安全性“高”
若没有保护机制机器人如发生坠落,轻则摔坏机器人,重则出现砸伤事件。所以爬壁清洗机器人必须配备安全保护装置。
bat365中文官方网站船舶清洁爬壁机器人,作业过程中实时连接安全吊索机构,机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时,安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。
爬壁机器人满足高空攀爬作业,仅仅是船舶除锈机器人的“本分”,实现高效、环保、安全的除锈清洁作业,才是一套成熟的船舶除锈爬壁机器人应有的“自我修养”,bat365中文官方网站船舶清洁爬壁机器人自动化程度高,操作简单,代替人工完成高空作业,除锈效率50~70 m²/h,除锈等级可达Sa2.5,除锈过程中不仅无粉尘、而且几乎看不见水,现已在大连、舟山、珠海多个船厂应用并逐渐走出国门,如您有需求可随时电话联系,bat365中文官方网站将竭诚为您服务。
船舶清洁爬壁机器人多采用爬壁机器人搭载除锈清洗器作业,将超高压纯水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者成套设计于一体,来代替人工高空作业,但由于船舶结构、尺寸、被腐蚀程度均有较大差异,船体壁面部分倾斜、船体表面焊缝,凹凸不平等情况,当前机器人机械化和自动化技术水平参差不齐,爬壁机器人如何在实现快速越过障碍物的同时,保持运动连续并且有较高的清洁效率一直困扰着船舶清洗企业。
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1、爬壁机器人技术“稳”
船舶清洁爬壁机器人能否完成高空作业,依托于完善的爬壁机器人技术,因其需要搭载作业机构,机器人本身需要具备良好的负载、行走、吸附能力,避免出现打滑、倾覆等问题。
bat365中文官方网站爬壁机器人采用磁吸附与真空吸附相结合,使其能够牢牢吸附在船体表面;轮式移动,四驱越野底盘,灵活稳定移动,并具有一定的曲面越障能力;强大的附壁行走能力,使机器人可负载200 kg重量,应对2800 bar反作用力灵活作业,为爬壁机器人连续运动打下扎实基础。
2、超高压水射流除锈效率“快”
受高压水除锈技术的不足,现超高压水除锈爬壁机器人存在除锈效率低、效果不佳,需要爬壁机器人往复多次,增加操作难度及除锈周期,如何配备可靠超高压水机构,实现高效率、高质量船舶除锈。
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3、废水废渣分离回收效果“好”
一款没有废水回收的船舶清洁爬壁机器人,就仿佛失去了灵魂,清洁过程中大量的锈渣溅射在操作员身上,作业现场废水横流,船体表面残留的废水会造成返锈现象。
bat365中文官方网站船舶清洁爬壁机器人采用真空抽排固液分离系统,可以将机器人清洗剥离下来的漆渣和水进行分离,漆渣自动装袋,污水达标排放,除锈过程中不仅无粉尘、而且几乎看不见水,实现“即除即干”的效果。
4、安全吊索机构安全性“高”
若没有保护机制机器人如发生坠落,轻则摔坏机器人,重则出现砸伤事件。所以爬壁清洗机器人必须配备安全保护装置。
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