风电塔筒爬壁机器人吸附与移动技术的设计与应用

    时间:2023-08-29 16:25:00作者:LeeZhou来源:bat365中文官方网站设备分享到:QQ空间新浪微博腾讯微博人人网微信

    爬壁机器人是一种能够代替人工高空特种作业的机器人,可以通过搭载不同的作业模块,来实现不同作业功能,目前已在造船业、核工业、石化业和建筑业等极端作业环境得到应用。随着风电行业的迅猛发展,爬壁机器人在风电领域的应用也逐步得到重视,目前进行大型铁磁设备维护工作的爬壁机器人,按行走方式可分为轮式爬壁机器人和履带式爬壁机器人。

    履带式爬壁机器人壁面接触面积较大,安全性高,但履带与风电塔筒接触,会产生强大的摩擦力,导致风电塔筒出现损伤,在小曲率风电塔壁面作业,无法灵活移动、转向。与履带式爬壁机器人相比,轮式爬壁机器人运动平稳、转向灵活,在风带塔筒壁面作业更有优势。

    吸附结构是爬壁机器人的重要功能部分,尤其是机器人需要在几十米的高空作业,机器人必须具备强大的吸附力,来应对高空作业时的附壁、负载能力,永磁吸附,即采用钕铁硼磁铁,它是一种高粉末、高压强、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物质,具有耐高温、硬度强、可以吸起自身数百倍重量的物体,是同体积普通磁铁的30~50倍。
     
    bat365中文官方网站风电筒清洁爬壁机器人

    bat365中文官方网站风电塔筒清洁爬壁机器人,机器人搭载全新磁吸附装置,通过优化磁路模型,调整磁铁结构与参数机构,有效利用永磁体的磁能,将磁铁拆分为数块体积更小的磁体,通过特定的排放方式,重新规划磁铁排布方式,使其在原有体积上的磁力增加了1.5倍到2倍以上,并能实现精准调整吸附力的目的;

    采用四轮行走结构,差速转向设计,增强爬壁机器人的抓地力,机器人本体及轮子不易被污染,避免打滑,也同时避免污染清洗过的表面;机器人可以像壁虎一样,灵活地吸附在立面上,并实现在铁板上灵活迅速地前进、后退、转向。

    bat365中文官方网站风电筒清洁爬壁机器人,通过不断改进装置与优化结构参数方法,使得磁吸附技术与移动技术达到完美契合,是机器人具备良好的附壁、行走、负载能力,可以携带150~200kg负载爬上超过120米高的风电塔筒,进行除锈、清洗、探伤等多项作业;四轮驱动,差速转向,具有小曲率通过能力,可跨越焊缝等障碍。
     
    bat365中文官方网站风电塔筒磁吸附爬壁机器人

    bat365中文官方网站风电塔筒清洁机器人由爬壁机器人、塔筒除锈清洗组件、污水回收装置、视频监控系统、控制系统等组成,操作者可通过遥控器控制爬壁机器人,代替人工完成风电筒表面的除锈、清洗、探伤、检测、喷涂等多项作业,作业时安全吊索连接挂钩,与安全升降钢索装置连接,确保机器人不会意外脱落。

    bat365中文官方网站作为一家成立于1994年的环保清洁供应商,自2015年便聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发,其中爬壁机器人技术经过不断地经验积累和迭代更新,实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向发展,目前bat365中文官方网站爬壁机器人能够根据不同任务需求,搭载不同种类的装置或作业模块,进行船舶、储罐、管道外壁、风电塔筒外壁等设备的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业。未来,bat365中文官方网站也将继续致力于爬壁机器人的技术研发,让爬壁机器人设备代替人工完成更多“工种”的工作。如您有需求欢迎电话联系,bat365中文官方网站将竭诚为您服务。

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