船用除锈机器人引领船舶除锈工艺革新

目前爬壁机器人广泛应用于高空作业，如船舶除锈作业，大型石化罐体探伤或喷漆、高空建筑物清洁等行业。船用除锈机器人也是爬壁机器人应用的一个重要分支，该类机器人可对船舶壁面进行除漆除锈，并对船舶壁面进行二次涂漆。

船用除锈机器人主要的除锈机构采用高压水射流清洗盘，其行走机构有轮式和履带式两种，吸附方式以永磁体吸附为主，少数采用真空吸附作为辅助吸附方式。目前的船用除锈机器人主要针对大型垂直壁面和大弧度的壁面进行除锈，而对壁面中小弧度或形状复杂的地方无法进行除锈，这主要是受到清洗盘需要与壁面密封进行废水回收的限制。控制方面则以人工控住为主，其行走和除锈结果都由人工来进行判断。
 
bat365中文官方网站于2008年开始船用除锈机器人的开发，目前拥有成熟的整体解决方案，并申报了实用新型专利(专利号：ZL 2019 2 0432325.5)。该系统操作方便、自动化程度高，通过站在地面上的操作人员，手持气动控制器可以操控机器人在船体外立面上X、Y方向任意行走。RC400W-MG280 船用除锈机器人系统是将超高压水射流除漆、真空吸附、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的漆渣和锈渣废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。它可以沿着船舷边缘进行无死角地除漆除锈作业，可以在线进行快速维护、检测和更换易损件，大大缩短停工等待时间；还可以搭载超高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步作业。可以说这是一款功能完善的船舶除锈自动化设备。

2019第八届中国创新创业大赛我公司参赛项目船用除锈机器人系统入围本届先进制造行业总决赛，并获得成长企业组优秀企业奖。船用除锈机器人可大幅度提高应用企业的船舶涂装水平，提高船舶涂装质量、效率和稳定性，改善工人的劳动条件，提高船舶涂装过程中的自动化水平。另一方面改善工作环境，降低环境污染。
 
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